Стреловые самоходные краны должны быть оборудованы системой устройств и приборов безопасности. Включающей в себя ограничители, указатели и устройства сигнализации. Ограничители в сеть управления так, чтобы была обеспечена возможность движения механизмов в обратном направлении для возвращения стрелового оборудования и ГрЗ органа крана в безопасное положение. На кранах применяют следующие: ограничитель высоты подъёма и опускания крюка, изменения вылета, поворота платформы, от запрокидывания стрелы (гуська), грузоподъёмности, а в некоторых случаях и тензометрические датчики.

Ограничитель высоты подъёма крюка предназначен для автоматического отключения двигателя грузовой лебёдки при достижении крайнего верхнего положения при этом должно быть выдержано расстояние между подвеской и стрелой, для гидропривода не менее 0,5м. для гибкой подвески не менее 0,2м.. если по условиям эксплуатации требуется опустить крюк ниже отметки основания крана, предусмотренной паспортом, то ограничитель должен выключать лебёдку при достижении крюком нижнего допускаемого положения. Ограничители высоты подъёма крюка в основном выполнены в трёх конструктивных решениях: рычажные (с гибкой подвеской грузика), шпиндельного типа. Наиболее распространены ограничители рычажного типа и с гибкой подвеской грузика. Ограничитель с гибкой подвеской груза. Состоит из грузика, канатика, конечного выключателя ВПК-2111 монтируемого на стреле или гуське. Грузик с помощью каната подвешен к рычагу выключателя. При упоре скобы-упора крюковой подвески в грузик, натяжение канатика уменьшается и рычаг под действием пружины поворачивается, заставляя срабатывать выключатель. При опускании подвески грузик воздействует через канатик на рычаг, что приводит к замыканию контакта конечного выключателя. Ограничитель вылета стрелы. Предназначен для автоматического отключения двигателя стреловой лебёдки при достижении верхнего и нижнего рабочих положений стрелы. Ограничитель состоит из конечных выключателей, закреплённых на портале, и выключателей линейки (рычага), жёстко соединённой с основанием стрелы. При подходе стрелы к крайнему положению линейка соприкасается с рычагом выключателя, отводит рычаг и тем самым размыкает электроцепь стреловой лебёдки. При монтаже и демонтаже крана и смене стрелового оборудования для возможности опускания стрелы ниже её рабочего положения на кране предусмотрено шунтирование выключающего устройства при выполнении указанной операции. Ограничитель поворота состоит из конечника и линейки. Используется на некоторых колёсных кранах где работа без выносных опор разрешается только при определённом угле поворота крана. Ограничитель грузоподъёмности крана обеспечивает безопасность работы, предупреждает опрокидывание крана. Он отключает грузовые лебёдки главного и вспомогательного подъёма при превышении допускаемой грузоподъёмности. Двигатель лебёдки отключается при подъёме груза масса которого превышает расчётную номинальную грузоподъёмность на данном вылете более 10%. Электрический ограничитель ОЭГ. Содержит бесконтактные преобразователи в стреловом полиспасте и преобразователь угла наклона стрелы. И бесконтактную вторичную аппаратуру управления. Ограничитель измеряет усилие в стреловом полиспасте и в случае превышения допустимой величины, соответствующей предельной массе на данном вылете, срабатывает. Преобразователь усилия вмонтированный в стреловой полиспаст представляет собой динамометр с бесконтактным трансформаторным преобразователем обеспечивающим подачу электросигналов в зависимости от нагрузки, в данном преобразователе основной элемент упругое динамометрическое кольцо изменяющее форму под действием нагрузки в стреловом полиспасте. Преобразователь угла крана крепиться на металлоконструкции крана включён в сеть с помощью вилки. Изменение наклона стрелы передаётся через рычаг к приводному валу преобразователя угла наклона. Вторичная аппаратура управления содержит сигнальные лампочки и указатели степени загрузки крана смонтированные на пульте управления в кабине машиниста крана. Современные ограничители грузоподъемности представляют собой систему состоящую из микропроцессора, пульта управления, преобразователя, конечных выключателей. Система работает по принципу сравнения заданных и фактически измеряемых величин. Фактически величины получаемые при измерении усилий или давления, сравниваются и анализируются микропроцессором. Пульт оснащён индикаторным устройством, цифровым табло, акустическими устройствами, сигнальными лампами. Которые отображают ход рабочих операций и состояние машины. Указатели. На кранах применяют: указатели грузоподъёмности, наклона крана и скорости ветра. Указатель грузоподъёмности позволяет машинисту и стропальщику определять массу груза на данном вылете. Состоит из стрелки шарнирно подвешенной на оси к стеле и шкалы. Шкала градуирована по допускаемой грузоподъёмности. Для пневмокранов грузоподъёмность указывают при работе на выносных опорах и без них. Указатель уклона жидкостного типа. Указатель скорости ветра анемометр. Предназначенных для автоматического определения опасных для крана совместных воздействии скоростей и продолжительности порывов ветра и включения при этом сигнальных устройств. Им (анемометром) оснащают краны с удлиненными стрелами. Скорость воздушного потока преобразуется в напряжение электротока. На пульте размещены: указатель скорости ветра, кнопки (сброс, контроль), и сигнальные лампы (белая-сеть, красная-опасно, жёлтая-внимание). С загоранием красной лампы включается звуковой сигнал. Устройства сигнализации: звуковые предохранительные сигналы для оповещения стропальщиков, монтажников. Сигнализатор опасного напряжения - это автоматический прибор, включающий звуковой сигнал при приближении стрелы крана к проводам электросети. Краны мостового типа Q>10т., портальные, железнодорожные и стреловые должны быть оборудованы регистраторами параметров их работы. Стреловые краны для предотвращения их столкновения с препятствиями в стеснённых условиях работы должны быть оснащены координатной защитой.

Если вы интересуетесь автомобилями, то можете посмотреть например на Honda cr-v 2012 на сайте автомобильных новостей.